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Oct 23, 2023

Kollmorgen fügt neuen Schrittantrieb mit geschlossenem Antrieb hinzu

Von The Robot Report Staff | 20. September 2023 Kollmorgen stellte den Schrittantrieb P80360 vor, die neueste Ergänzung seiner Flaggschiff-Schrittplattform P8000. Wie andere Laufwerke der Serie ist auch das P80360

Von The Robot Report Staff | 20. September 2023

Kollmorgen stellte den Schrittantrieb P80360 vor, die neueste Ergänzung seiner Flaggschiff-Schrittplattform P8000. Wie andere Antriebe der Serie verfügt auch der P80360 über eine stufenlose Steuerungstechnologie, um gleichmäßige, leise Bewegungen und optimale Leistung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich zu liefern. Darüber hinaus bietet der Schrittantrieb P80360 eine Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis und ist vollständig programmierbar, was eine servoähnliche Vielseitigkeit, Präzision und Wiederholbarkeit in einem Schrittantrieb ermöglicht.

Zusätzlich zur Open-Loop-Störungserkennung bietet der P80360-Antrieb die Möglichkeit, die Lastposition über Encoder-Feedback zu verfolgen und etwaige Über- oder Unterschreitungen automatisch zu korrigieren. Die Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis ist beispielsweise in Systemen nützlich, in denen Getriebe, Kupplungen oder schwere Lasten zu einer Nachgiebigkeit führen, die zu Fehltritten des Motors führen kann. Durch die Korrektur dieser Positionsfehler minimiert der P80360 aktiv das Risiko von Ausschuss oder Geräteschäden. Diese Funktion hat den zusätzlichen Vorteil, dass sie den Wirkungsgrad verbessert, sodass der Motor nicht so viel Strom verbraucht und kühler läuft.

Kollmorgen wird seine Bewegungssteuerungsprodukte am Stand 221 auf der RoboBusiness (18.–19. Oktober in Santa Clara, Kalifornien) präsentieren, der führenden Veranstaltung für kommerzielle Robotikentwicklung. Außerdem werden die Grundlagen der Bewegungssteuerung für Humanoide und Exoskelette erörtert. RoboBusiness ist die führende Veranstaltung, die sich auf die Entwicklung kommerzieller Roboter konzentriert. Es wird über 60 Redner, über 60 Aussteller und Demos auf der Ausstellungsfläche geben, über 10 Stunden gezielte Networking-Möglichkeiten und vieles mehr.

Der P80360-Antrieb ist über eine intuitive grafische Benutzeroberfläche und Programmiersprache vollständig programmierbar, verfügbar im Kollmorgen Space-Softwarepaket, das als kostenloser Download auf der Kollmorgen-Website angeboten wird. Mit diesen Werkzeugen können Ingenieure problemlos einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegungen sowie verknüpfte Bewegungsabläufe erstellen. Die Vielseitigkeit und Funktionalität der P80360-Programmiersoftware macht eine externe SPS oder einen Indexer für die Einzelachsen-Bewegungssteuerung überflüssig, wodurch die Gesamtsystemkosten gesenkt werden.

Die Kollmorgen Space-Software umfasst außerdem einen Motorassistenten, der es Benutzern mit Kollmorgen-Motoren ermöglicht, ihre Maschinen schneller zum Laufen zu bringen, indem nur die anfänglichen Profilgeschwindigkeiten und Beschleunigungszeiten eingegeben werden müssen.

Alle Antriebe der P8000-Serie werden durch den erstklassigen Support und das Fachwissen von Kollmorgen unterstützt, von der Motor- und Antriebsauswahl und -dimensionierung bis hin zur Unterstützung bei der Einrichtung und Fehlerbehebung. Alle Antriebe verfügen über CE-, RoHS- und REACH-Zertifizierungen.

Der Schrittantrieb P80360 kann mit allen Schrittmotoren mit einem Phasenstrom von bis zu 3,0 Arms verwendet werden. Es ist ideal für XYZ-Portalsysteme und viele andere Anwendungen, die einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegungen sowie verknüpfte Bewegungsabläufe erfordern.

„Der neueste Antrieb unserer P8000-Serie ist ein Wendepunkt für Ingenieure, die die höchste Präzision und Kontrolle in einem Schrittsystem erreichen möchten“, sagte Ross McMillan, Vizepräsident für Technik bei Kollmorgen. „Wir werden in naher Zukunft noch mehr Schrittantriebe mit spannenden Funktionen einführen, also bleiben Sie dran.“